万向节联轴器的运动分析

万向节联轴器是一类容许两轴间具有较大角位偏的联轴器，适用于有大角位偏的两轴之间的连接，一般两轴的轴间角 大可达35°到45°，而且在运转过程可以随时改变两轴的轴间角。
十字轴式单万向节联轴器的运动分析：
十字轴式单万向节联轴器的结构原理。主，从动轴上得叉形件《轴叉》与中间的十字轴分别以绞链连接，当两轴有角位偏时，轴叉绕各自固定轴线回转，而十字轴则作空间运动。
当两轴的轴间角不等于零时，任一瞬时主动轴转角与从动轴转角，在垂直主动轴1的平面上投影，主动轴叉上A点得轨迹为一实际大小的园，从动轴叉上B点的轨迹为一椭圆。由于OB垂直与OA，因此，当主动轴叉转过角，在投影面上A点转 a点，而B点转 b
从动轴的角度速度也是随主动轴转角周期性的变化，由于从动轴角速度波动将引起冲击和扭矩振动。因此，单万向节联轴器不易用于转速高，惯性大、轴间角大而要求传动平稳的轴系。