固定式刚性联轴器这种联轴器有普通的凸缘联轴器( a )和有对中榫的凸缘联轴器(b)两种主要的结构型式。由于制造、安装误差或工作时零件的变形等原因，被联接的两轴不 都能 对中，因此 会出现两轴间的轴向位移x，径向位移y ，角位移α，以及由这些位移组合的综合位移。如果联轴器没有适应这种相对位移的能力， 会在联轴器、轴和轴承中产生附加载荷，甚 引起强烈振动.可移式刚性联轴器的组成零件间构成的动联接，具有某一方向或几个方向的活动度，因此能补偿两轴的相对位移。常用的可移式刚性联轴器有以下几种：
1齿式联轴器是由两个有内齿的外壳3和两个有外齿的套筒4所组成。套筒与轴用键相联，两个外壳用螺栓2联成一体，外壳与套筒之间设有密封圈1。内齿轮齿数和外齿轮齿数相等。2滑块联轴器是由两个端面开有径向凹槽的半联轴器1、3和两端各具凸榫的中间滑块2所组成。中间滑块两端面上的凸榫相互垂直，分别嵌装在两个半联轴器的凹槽中，构成移动副。如果两轴线不对中或偏斜，运转时滑块将在凹槽内滑动，所以凹槽和滑块的工作面间要加润滑剂。